石家莊安川關節式（shì）機器（qì）人 GP12設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極（jí）限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上（shàng）臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA